人形机器人是当下继新能源产业之后，又一个很火的话题，也是AI技术真正落地走进企业实体，走进千家万户的一个优质重量级产品载体。
在当下的能源结构中，人形机器人作为一个能行走的机器人，其动力来源毫无疑问的也采用了电池Pack系统来进行能量储存和释放，以驱动人形机器人开展各项工作。
▲特斯拉人形机器人
公开信息通过检索特斯拉在人形机器人方面的各项专利，其中只有一篇专利描述了特斯拉人形机器人中电池Pack系统的相关信息，专利名称：《Vertical energy storage device enclosure and systems thereof for a robot》。
相关特斯拉专利以及人形机器人行业信息，
给自己充电
基于此篇专利，结合特斯拉公开报道信息，对其人形机器人Pack系统相关信息做一个解读。
▲专利附图1
从专利附图1中，可以看出，特斯拉人形机器人电池Pack系统采用圆柱电芯成组，内置于电池Pack箱体中。特斯拉公开的报道，该电池Pack系统的能量是2.3KWh，电压是52V。其实我一直对该52V电压持有疑问，怀疑特斯拉释放的消息是错的。
▲专利附图2
通过上专利附图2，可以看到，整个电芯在Pack箱体内的布置，基于此图，可以看到该电池Pack系统中间有一个明显的分割线，应该是由两个模组组成。
每个模组从图上看应该是63个电芯。基于特斯拉的电芯技术路线演进方向，可以推断特斯拉人形机器人使用的是相对成熟，且容量较高的21700电芯。根据网络公开资料2018 Tesla Model 3 Cell Report，松下21700电芯的容量为：4.78Ah。具体计算如下：63x2x3.7×4.78=2.22Kwh。只有这个数据与特斯拉公开的2.3Kwh较为接近，也只有21700电芯的数据符合这个计算数据。所以无论怎么算，特斯拉官方给出的人形机器人52V是没法得出的。
也可以推测出两个模组采用串联的方式，此方案也可以便于后续的后市场维护保养。
▲特斯拉电芯技术路线及参数（上述表格中的4680容量是错误的）
▲特斯拉人形机器人散热方式
人形机器人在实际的使用过程中，每执行一次动作，都要进行放电，而且在工业化的应用中，这种放电行为是高频且持续发生的。所以热管理对人形机器人来说依旧是一个重点课题。
在该专利中，可以看到特斯拉巧妙的将人形机器人计算机系统的散热和电池Pack系统的散热进行了结合。
在计算机系统和电池Pack系统的下方都是散热翅片。在两个散热翅片中间有一个共用的风道，采用风扇主动抽风的方式，对计算机系统和电池Pack系统同时进行抽风降温。以上是基于特斯拉人形机器人相关专利中公开的信息解读。随着后续人形机器人陆续的成熟和落地的放量，对于电池Pack系统的能量要求，热管理等方面，也会提出更高的要求。
除了电动汽车这个超级产品之外，人形机器人对于特斯拉来讲，无疑是又找到了其最为擅长的电子器件，软件，芯片，电池能源方向的又一重大应用场景和海量装机新型市场。本公众号会保持持续关注，后续也会关注本土人形机器人电池Pack系统方面的相关信息。
原文标题 : 【专利解析】解析特斯拉人形机器人电池Pack系统布置方案
