在2022成都车展中，魏牌推出了摩卡DHT-PHEV激光雷达版车型，新车在车辆原两侧进气装饰位置加装激光雷达元件，从而实现城市自动辅助驾驶功能。动力方面，新车搭载1.5T发动机与电机组成的插电混动系统。
基于魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷达版车型，RoboSense（速腾聚创）与毫末智行、高通等携手，联合为魏牌打造NOH城市辅助驾驶方案。其中，两颗RoboSense（速腾聚创）第二代智能固态激光雷达分别部署在车头两侧大灯下方，赋予摩卡DHT-PHEV精准的感知能力，提供额外一级的感知安全冗余。通过“重感知”技术路线，摩卡DHT-PHEV可以像人一样感知、思考和决策，实现中国高速及城市道路通勤全场景覆盖——以更智慧的智能辅助驾驶能力，为消费者提供更安全舒适的驾乘体验。
随着智能驾驶技术的规模化应用，愈发复杂的应用场景对置于车身前侧的激光雷达提出了更高的车规级可靠性要求。摩卡DHT-PHEV智能驾驶应用场景覆盖中国高速及城市各类路况，复杂的路面状况将给激光雷达带来多种挑战，如行驶中飞溅的碎石撞击、大雨冲刷、洗车时高压水喷淋，甚至来自其他车辆的意外碰撞等。
而在2022成都车展魏牌新车发布会结束后，我们也有幸对魏牌副总经理 乔心昱、毫末智行CEO 顾维灏进行了专访，访谈环节上，诸多媒体就对于摩卡DHT-PHEV激光雷达版提出了在技术水平、适用场景、研发/装配心路历程上提出关心问题，两位负责人也悉数解答。
问题：刚才看了咱们那个激光雷达版的智能辅助驾驶很先进，作为车主买了后，可以直接用吗，还是通过付费使用？
乔心昱：摩卡DHT-PHEV激光雷达版不会有额外的订阅付费模式，买到就可以使用，魏牌不会走特斯拉、小鹏这些新势力的路线。按照目前节奏，9月SOP量产，年内上市交付。
关于功能方面，我觉得车脑永远不能代替人脑，辅助驾驶再怎么样先进，用户的视线也要注视前方，手要放在方向盘上。魏牌绝对不玩炫技，使用智能辅助驾驶必须符合安全法规，辅助驾驶所有的一切都是为了保全万一的，只为那万分之一，我们致力于为用户提供“感万全、应万一”的最优智能驾驶体验。
问题：魏牌为什么选择毫末、高通？
乔心昱：魏牌2016年创立时是中国豪华SUV品牌，简单来说就是中国人第一个高端品牌，但近一年来我们一直朝着高端智能新能源方向转型。因为过了五六年时间，中国汽车市场发生巨大的变化，智能新能源赛道已经非常明确，未来魏品牌一定要朝着高端、智能新能源进化。
在这个转化过程中其实分为上下半场，上半场我们以智能两挡DHT为最核心的技术，最近大家也看到“智能两挡DHT串并联对比增程式混动”的技术论战。
下半场就是智能化，既然智能化大家就一定要去做“金字塔”尖最好的那个，我认为决定智能汽车优与劣时只有一个标准：城市级别的点对点智慧导航，所以谁能实现这个谁就能拿到这张“门票”。
这个过程中一定要选择最顶尖伙伴，比如说毫末，各位老师对科技领域非常关注的话，可以发现毫末在整个研发智能辅助驾驶领域上绝对是顶级的。而另外一个合作伙伴就是高通，目前摩卡在售车型已经率先搭载了8155智能座舱车机芯片，而此次摩卡激光雷达版，更是一次全新的智能化升级，其搭载的全球首款Snapdragon Ride平台的智能驾驶芯片（包含5纳米8540芯片和7纳米9000芯片），将有力助推魏牌走进智能化的第一梯队。
所以我们如果想继续走高端路线，就会选择金字塔尖占位，也需要战略级的伙伴。那天我跟高通的伙伴在聊，我说为什么你们选我们呢，他们说长城是一个30年造车的车企，跟有些新势力不太一样，长城30年造车实际上是有底蕴的，包括整个的研发供应链包括对于技术方面的投入。长城每年的投入大家在科技节上也能看到，大量的投入才会研发出一些顶尖的技术。最后其实就是相互助力，共同打造这个市场的过程。
问题：相对于英伟达、英特尔的芯片方案，高通Ride平台具体的优势在哪？
顾维灏：我们和高通谈的时间很长，也评估了很多方案。因为每一家芯片厂商，每一代的芯片都有一个时间窗口，能体现出它的连续性和后面的持续发展。其中一个重要的层面是它本身技术支持、客户支持的能力，我们2020年下半年就选定了高通，是全球第一家在智能辅助驾驶领域选择高通的企业。
当时的选择是一个很全面的思考，后面证明我们选择选对了，因为最近一年像宝马、大众这些已经公布的和没公布的一些车企，也都选择了高通智能辅助驾驶芯片。从趋势上来看的话，未来高通势头会更猛一些。
问题：新能源是上半场，智能化是下半场，如乔总所说城市自动驾驶是下半场的核心，那您觉得这个下半场到什么时候真正到全面展开竞争的阶段？
乔心昱：过去几年在中国汽车市场经历了新能源普及，市场占有率不断攀高。我相信未来PHEV、EV两种技术会在整个新能源市场里平分秋色。2020年开始是个分水岭，2020年-2030年是智能汽车、智能驾驶的黄金十年，在未来这十年里大家都会在这方面做。
我认为从今年开始，就进入到了拼量产的阶段，高端新能源这个方向发展的车企都会去做。现在很多新势力车企预装了硬件，但实际上很多功能没有办法实现，用户能够体验的功能基本上和我们高速NOH智慧领航辅助系统差不多。
谁先量产，谁先应用城市NOH，谁先够持续做到产品的持续迭代，通过不断去收集用户反馈快速提升体验，我觉得谁就能够未来在这个赛道上占领先机。
问题：对比同级厂商，或者在城市中可以达到一些高阶辅助驾驶方案的车企，咱们的特色或者说咱们突破了哪些问题？
顾维灏：和其他车企相比，我觉得有两个点明显的不一样。今天亮相的摩卡DHT-PHEV激光雷达版差不多两年前就开始筹备了，我们在芯片选择上就不一样，我们选择高通，别人选择英伟达、英特尔。另外我们是轻地图路线，不使用高精地图。长期关注毫末的话可以发现我们很早就提出了这个观点，在技术路线上朝重感知、大算力、轻地图这个方向发展。
我们前期做了很大量技术开发、技术储备工作，导致今天和别人不一样的技术方案，量产交付时间上也不一样，用户是真的能够体验到这样一款量产的车。
乔心昱：稍微补充一下，今天发布会上有一句话，“如果在技术路线上选择错误的话，未来这个路会越走越偏”。刚才顾总说的，我们在很早的时候，已经决定了一条正确的技术路线，这个路线就是正在执行。
再说高精地图，它跟普通地图不一样，它有很多政策限制，开通速度也很慢得一个一个城市做。目前很多新势力车企用的是“重地图”方案，而我们现在用的是技术含量更高的“重感知、大算力、轻地图”方案，不是完全不用地图，这种方案可以让上车速度更快。今年年底将开通超过10个城市，明年将超过100个城市。
RoboSense（速腾聚创）第二代智能固态激光雷达采用高度集成化设计，在严格的乘用车车规级标准下，通过了机械冲击、随机振动、高压水冲击、高低温冲击、高温高湿、太阳辐射、EMC、化学防腐、盐雾等一系列可靠性验证，充分满足摩卡DHT-PHEV在高速及城市复杂道路场景下的安全可靠性及使用寿命等需求。
相关测试数据表明，RoboSense（速腾聚创）第二代智能固态激光雷达玻璃窗口可承受8KN压力，不仅满足中保研汽车技术研究院有限公司的低速碰撞要求（注：该公司是权威国际性汽车研究机构RCAR组织在中国唯一的正式成员机构），还符合ISO20567标准，可以承受高速行驶过程中迎面而来的碎石冲击。该激光雷达同时还达到了IP6K9K防水防尘等级，可以承受10000kPa、80℃高压热水的全方位冲刷，免除消费者对激光雷达的可靠性焦虑。
问题：我们已经应用了两颗激光雷达，还要再去挖掘一些视觉传感上的潜力？
顾维灏：随摩卡激光雷达版增加一套新的传感器，如lidar和更高清的摄像头以及毫Transformer技术的应用（6个摄像头的数据联合感知），AEB的效果正在有效提升，这样就可以全面保证用户的出行安全性。
问题：我们一直关注毫末的整个方案，我们现在能不能完全取消地图航？
顾维灏：地图现在不能完全取消。之所以用地图，还是为了让很多事情判断更准一些，因为在导航过程中经常会遇到城市道路二变三的时候，你想走直行，很容易因为路线标识不清晰拐到最左侧那条线。但是如果有地图辅助帮助我们来决策的话，就会让我们在少变多、多变少的时候，总能行驶在正确的车道。
问题：乔总刚才提到高端智能新能源，您怎么定义这样一个高端智能理念的？
乔心昱：新能源汽车市占率不断攀升，未来大街上的车绝大多数可能都是新能源，而且这里面BEV、PHEV一定是主流，而REEV未来绝不会是主流技术路线。
而当大家都是新能源的时候，那谁是更好的？肯定是智能化水平去决定的。也就是你的智能辅助驾驶够不够领先，智能座舱够不够强，其中城市NOH是金字塔顶尖的技术，你能不能在城市里面做到自主变道、自动转向，红绿灯的识别，这确实是未来决胜的重要因素。
所以，你要说所谓的高端和常规，高端就是在于智能体验上，在于城市级别的自动驾驶。
问题：对于摩卡DHT-PHEV激光雷达版，最后预期的销量是多少？
乔心昱：我认为摩卡DHT-PHEV激光雷达版实现的是一种增量，销量其实这个取决于最终定价，现在新势力预埋硬件，未来能实现城市NOH的车型定价基本都在40万上下，尤其是蔚来、理想。我们的定价策略希望能够亲民一点，让更多的人去享受到。
问题：各个厂家DHT结构不相同，我们会坚持两挡方案，还是未来有一些其他更先进的技术？
乔心昱：魏牌智能两挡DHT应该是在这个阶段最好的一个技术应用方案，同时我们也在储备更高级别的DHT技术。
智能两挡DHT拥有纯电、串联、并联、发动机直驱多种驱动模式，可以很好应对起步、加速、高速，爬坡等场景，尤其在急加速等使用场景，能感觉到非常明显的动力输出，且油耗非常低。
相比之下，单挡DHT串并联技术由于发动机介入直驱较晚，且直驱动力弱，在高速爬坡、中高速超车等工况下动力性、效率性不佳。至于增程式混动，串联模式下会造成不必要的能量损耗，尤其是高速行驶或者持续爬坡时，会出现油耗增高、动力不足等现象。
问题：最开始在保定和北京开始？在开通城市规划上，跟竞品相比，这个算优势吗？
顾维灏：首批肯定是这两个城市，因为保定是毫末的大本营，且城市路况更复杂， 更能体现城市NOH多种场景智能辅助出行的优势。同时考虑到北京是用户体量比较大的地方，而且能最代表一线城市的交通路况。
年底会超过10个城市，明年超过100个城市，基本上会按照用户的销量、热门程度来逐个公布。相较重地图的技术方案，这应该算我们很大的一个优势，大家选择的技术不同，会导致拓展的速度不同。
