在当今科技飞速发展的时代，自动驾驶领域成为了全球瞩目的焦点。美国在 2024 年大选后，特朗普团队与科技巨头在自动驾驶方面的互动频繁，其计划在自动驾驶领域放松监管，这一举措无疑将对美国自动驾驶产业的发展产生深远影响。
美国在自动驾驶立法方面采用 “联邦 – 州政府” 两级管理模式。联邦政府通过一系列指导性文件为各州提供方向，如《联邦自动驾驶汽车政策》等。而各州在具体规定上存在差异，加州在自动驾驶公共道路测试和商业化方面走在前列，允许无驾驶员的自动驾驶车辆道路测试，且批准了 Waymo 和 Cruise 等公司的商业运营。
内华达州则率先通过独立车辆法律，佛罗里达州自 2012 年起就允许自动驾驶汽车在公共道路运营并在 2016 年有进一步的法律举措。然而，联邦层面尚未形成统一的法律框架，这也使得各州在AV 监管上存在不一致性。尽管如此，美国在自动驾驶行业已经取得了显著进展，Waymo 和 Cruise 等公司已开展无人驾驶出租车服务，但也面临着诸多问题，如 Cruise 发生严重事故暴露技术缺陷，用户接受度方面，仅有 12% 的美国消费者愿意接受真正的无人驾驶，还面临社会争议和伦理困境等。未来美国可能会制定全面自动驾驶法规、构建联邦框架、放宽现有法规限制等以促进商业化应用。
而在太平洋的彼岸，中国正在车路云一体化领域精心布局，犹如在下一盘影响深远的大棋。车路云一体化的本质是一套 “通感算” 网络，它的意义非凡。通过对实体世界的实时数字化，为各类智能设备，无论是自动驾驶车辆还是普通车辆，亦或是机器人、无人机等提供实时数据服务，实现智能设备与实体世界的实时交互。
中国密集出台相关政策推动车路云一体化发展。2024 年 1 月，工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部联合印发《关于开展智能网联汽车 “车路云一体化” 应用试点工作的通知》，试点期为 2024 – 2026 年，要求建成一批架构相同、标准统一、业务互通、安全可靠的城市级应用试点项目，大力推动智能网联汽车产业化发展，其试点内容涵盖建设智能化路侧基础设施、提升车载终端装配率等多方面。4 月，财政部、交通运输部《支持引导公路水路交通基础设施数字化转型升级》针对不同等级道路进行数字化改造，给予不同地区补贴支持打造示范通道及网络。6 月，在之前为 L3、L4 级别自动驾驶上路提供政策支持的基础上，确定了首批联合体在北京等 7 个城市展开智能网联汽车准入和上路通行试点，产品涵盖乘用车、客车和货车三大类。7 月，确定 20 个城市（联合体）为智能网联汽车 “车路云一体化” 应用试点城市。按政策推进，预计到 2026 年 “车路云一体化” 将至少覆盖 20 座主要城市（联合体）和 “6 轴 7 廊 8 通” 高速公路，这将催生数十万亿巨大市场。
2024年8月，美国联邦交通部也跟进中国相关政策，发布了《美国国家V2X技术部署计划》：计划表示在2024年至2028年期间，在国家公路系统（NHS）20%的路段上部署V2X技术，在75个主要都市区内四分之一的交叉路口均部署V2X设备；2029年至2031年期间，在50%的路段上进行部署；至2036年前，实现全面部署。
尽管两国在政策延续性和技术先发优势方面存在挑战，但车路云一体化被视为未来智能世界的关键入口，对大国科技竞争具有重要意义。
车路云网络在交通领域主要解决全局安全、全局效率和全局博弈决策三大问题。在全局安全方面，由于传统车辆行驶受视角和物理环境限制，存在周边环境信息缺失以及处理不及时的情况，这是绝大多数交通事故的根源。例如在极端天气、黑夜或物体遮挡时，车辆自身感知设备存在信息盲点。而车路云网络通过路侧智能设备可以采集数公里范围内的全量交通环境信息，不受气象、遮挡物影响，并及时将信息传递给车辆，路侧基站能迅速发现事故并通知车辆提前避让，从而规避因信息缺失或处理不及时带来的安全问题。从全局效率来看，当前交通缺乏有效的全局调度，车路云网络则能通过系统级的调度，利用大数据分析和人工智能算法对交通数据深度挖掘分析，在遇到意外情况时快速识别事故并调整每辆车的行驶路线，优化交通流量，减少拥堵。对于全局博弈决策，随着智能体设备（如自动驾驶车辆）的爆发式增长，车路云网络通过群体感知、群体计算，实现意图共享、协同决策，以北京为例，不同数量规模的智能车面临的博弈决策难度不同，车路云网络能打破单车智能局限找到全局最优下的个体最优解。
车路云网络还具有推动自动驾驶大规模普及应用的潜力。它通过路侧智能设备低成本、高效率地采集数据，这些数据能够反哺模型训练，为构建多智能体的本地化端到端自动驾驶大模型建立壁垒。在未来，车路云网络更是下一代通感算网络的起步，是从单体智能设备向群体智能系统的整合，将推动数字智能社会的实现。它将不仅仅服务于交通领域，还会拓展到无人机、机器人等一系列智能体，形成一个实时的、城市级的数字孪生系统。2024年11月份，桐乡携手蘑菇车联建设了我国首个车路云一体化全息实时数字孪生路口。
对比中美两国在自动驾驶及相关领域的发展路径，可以发现美国侧重于从企业利益出发，通过放松监管来激发企业在自动驾驶技术研发和商业化的活力，其优势在于企业创新动力强劲，在技术前沿探索方面可能会有较快进展。然而，这种相对松散的监管模式可能会在一定程度上牺牲安全性和标准化的进程。而中国则是从整体的产业布局和社会发展需求出发，通过政府主导的大规模政策推动，构建完善的车路云一体化体系。这种模式有利于整合各方资源，快速形成规模化效应，在保障安全和标准化的前提下推动自动驾驶及相关智能产业的全面发展。
中国在车路云一体化领域的布局，是着眼于未来数字智能社会的长远规划。随着相关政策的逐步落实和技术的不断发展，车路云网络将在中国构建起一个高效、安全、智能的交通和智能设备交互体系，不仅会重塑交通出行方式，还将带动一系列相关产业的变革与升级，在全球智能科技竞争中占据重要的一席之地，为实现数字智能社会的宏伟目标奠定坚实的基础。
原文标题 : 全美开放自动驾驶的同时，中国正在下一盘大棋
