作者｜向欣
现在的人形机器人公司，都在疯狂按下加速键。
具身智能机器人公司魔法原子成立仅 11 个月，就推出了会后空翻、咖啡拉花、叠衣服的人形机器人。
12 月 25 日，魔法原子又宣布完成了一项 1.5 亿元天使轮融资。
这是魔法原子公开的第一笔融资，由追创创投领投，翼朴基金跟投。魔法原子将用这笔资金招募更多人才、技术研发突破、加快量产进度以及推进商业化。
3 年前开始积累技术
机器人现已组队进厂工作
魔法原子成立于今年 1 月，成立当月就发布了通用人形机器人 MagicBot 和机器狗 MagicDog。
凭借能够后空翻的电驱动人形机器人，魔法原子成为全球首家以「电驱机器人」打破波士顿动力空翻专利的机器人公司。
在成立之前，魔法原子团队就已经积累了丰富的机器人研发经验。
事实上，之前就有消息称魔法原子由追觅科技孵化。本次参与魔法原子融资的追创创投也正是由追觅科技发起成立。
而追觅科技在 2021 年就开始布局机器人，先后推出了仿生四足机器狗 Eame One、工业级四足机器人、以及一款通用人形机器人。
其中 Eame One 与通用人形机器人正是由魔法原子团队研发。
魔法原子团队早期研发的通用人形机器人于 2023 年 3 月推出，研发历时不到一年，全身共 44 个自由度，其中单腿有 6 个自由度，可以单腿站立，配备了深度相机，可以完成室内 3 维环境的建模，还集成了 AI 大型语言模型，具备高质量的对话沟通能力。
2023 年 8 月，这款机器人就已经学会拉花了，是全球第一款可以做咖啡拉花的机器人。魔法原子机器人现在的拉花技能，正是从它身上继承而来。
2023年推出的人形机器人拉花
今年推出的人形机器人拉花
得益于多年的技术积累，魔法原子团队独立后的技术迭代也很快。机器人手部的精细操作、全身的运动控制以及智能协作能力都在逐步提升。
成立后仅一个月，魔法原子人形机器人 MagicBot 的技能已经不限于拉花，还会串烤串、烤棉花糖、叠衣服、浇水、拿鸡蛋变魔术，展现了对不同材质的准确抓取能力。
它的五指灵巧手引入了力控制和指尖触觉感知，能够通过力矩传感器实现精确控制，表面光滑的细铁签、柔软的衣服、易碎的鸡蛋都能轻松抓取。
运动控制方面，魔法原子花了十个月就训练好了机器人的行走能力，从平地走路进化到上下坡，从步行进化到了跑步，基本每过一个月，MagicBot 机器人都会有行走能力的提升。
今年 4 月份，MagicBot 已经可以在有坡度的草地平稳行走。
目前 MagicBot 可以完成全身拟人姿态自主行走，速度为 0.8m/s，最大拖动负载 250kg，相当于三个成年男性的体重。
MagicBot 手和脚都在进化，大脑也没落下。
今年 11 月，MagicBot 在中国机器人产业发展大会上担任接待员，负责迎宾与指引方向。
12 月，MagicBot 开始进厂上班，负责产品检测、物料搬运、零件抓取、扫码操作等工作。
进厂工作的 Magicbot 全身拥有 42 个自由度，其双臂搬运负重最高可达 20 公斤，全身负重高达 40 公斤，续航 5 小时，可以 360°感知周围的环境。
机器人的快速迭代，展现出魔法原子强大的技术研发力。
魔法原子业务负责人吴长征表示：「魔法原子已具备机器人『大脑、小脑和肢体』全面的技术矩阵和持续研发能力。」
魔法原子团队现有约 100 人。研发团队核心成员多毕业于清华大学、上海交通大学、浙江大学、北京航空航天大学、纽约大学等国内外知名高校，在机器人、人工智能算法等领域从事核心技术研发工作多年，其中 80% 以上为研发人员，硕士以上学历超过 50%。
魔法原子将人形机器人场景落地级别分为 M0-M4 五个阶段：
M0 是实验室产品；
M1 是实习生，可以做一些的简单任务，比如倒水，做咖啡等；
M2 是熟练工，可以在特定场景中做一些有价值的任务，开始商业化；
M3 是家庭保姆，人形机器人可以进入家庭做家务；
M4 是通用机器人，可以完全融入社会，完成各种各样的任务。
魔法原子的下一步，就是要让机器人从 M1 走到 M2 阶段，提升机器人进行复杂作业任务的能力，以期早日达到「熟练工」的要求。
明年实现百台量产
已具备大规模量产能力
量产，是人形机器人企业最头疼的问题之一。
由于机器人零部件精度要求高，制作工艺复杂，成本高，机器人公司需要同时具备较强的硬件设计能力、供应链搭建能力与足够多的资金储备。
融到了第一笔资金之后，魔法原子量产机器人的前置条件已经基本齐备。
魔法原子具备上游核心零部件的自主研发和生产能力，其自研的关节模组、灵巧手、减速器、驱动器、主控等核心零部件功能与本体高度匹配，有效降低了生产成本，为整机大规模量产提供条件。
而且，魔法原子已打通核心软硬件自研、供应链管理与生产制造、场景落地应用等人形机器人全产业链链路。
融资完成后，魔法原子预计于 2025 年交付数百台量产版 MagicBot，2026 年交付量将达到千台级别。
量产还有一个前提是，机器人已经具备了明确的商业落地场景。确保它有用之后，大规模铺开才有可能性和意义。
魔法原子给 MagicBot 规划了三个落地场景：工厂制造、商业服务、家庭服务。
在工业场景中，MagicBot 最为突出的是多机协同工作的能力。
今年 12 月魔法原子发布的视频里，一队机器人进入同一条工厂产线，负责不同流程的工作，从零件的运输、到产品组装、质量检测、扫码入库，多台机器人能够无缝衔接运作。
为了提高协同效率，魔法原子正在打造 MagicNet 多机协同系统。
以工厂场景为例，MagicNet 不仅支持对特定工位进行定制化开发，还能让机器人拥有群体智能，在共享环境数据、场景地图的同时，不断优化任务规划和调度，让生产效率达到最高。
在 MagicNet 调度下，如果人形机器人发生故障，会有相应的规则指挥其他机器人接管或重新分配任务。
MagicNet 还将支持无线接入工厂 MES 系统和自动化设备通讯，实现人形机器人与工厂现有机器设备及 MES 系统之间的功能协作和数据共享。
在魔法原子的规划下，未来，一个由 MagicBot 组成的工厂就是一个统一的智能体，运作将不需要人类的任何干预。
在商业服务场景，魔法原子也已在部分家电零售门店中部署 MagicBot 人形机器人、四足机器人，进行迎宾、导购等商业服务作业训练。
在家庭服务场景，今年 12 月初，魔法原子已成为中国电信「美好家机器人生态共建计划」机器人生态合作伙伴，共同探索家庭服务机器人技术的创新发展和应用落地。
多方探索落地，将加快机器人的商业化步伐，有助于公司尽早在市场中站稳脚跟。
技术领先，资金齐备，商业落地稳步推进，作为一家初创公司，魔法原子已具备相对完善的发展基底。
期待这颗新星在 2025 冉冉升起。
原文标题 : 首轮融资 1.5 亿，这家人形机器人按下量产加速键
